Pap's, il me semble que
je pourrais venir à l'IRL ?
n'est pas tout à fait incorrect : c'est une demande "polie" (mal formulée puisque quand on pose une question on inverse sujet et verbe).
Quand je remplace par "nous pourrions", ça ne sonne pas incorrect à mes oreilles : c'est une demande très polie

Tu confirmes ?